如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。



第1题，共2个问题
(简答题)该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）。

第2题，共2个问题
(简答题)当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将会得到什么机构？
出自：专升本

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