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当ESP电子控制单元接收到各传感器输入信号并确定车辆开始转向不足时，电子稳定程序将实行主动制动干预，向车辆的一个或两个外侧车轮施加计算得到的制动力，以稳定车辆并朝驾驶员想要的方向转向

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出自：汽车修理工

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