数控编程关于数控车床圆弧加工的说法正确的（）。
A:G02是逆时针圆弧插补指令。
B:增量编程时，U、W为终点相对始点的距离。
C:I、K和R不能同时给予指令的程序段。
D:当圆心角为90°～180°时，R取负值
出自：数控机床操作工

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