多雷达数据融合的时候，采用卡尔曼滤波的办法，根据每部雷达的不同（），求解系统协方差矩阵，得到每部雷达的（）权系数，据此对多部雷达进行加权平均，形成统一的系统航迹。
A:权重；权重
B:质量；质量
C:置信因子；置信因子
D:可靠性；可靠性
出自：民航电信人员执照

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