某车ESP故障灯点亮，以下对转向角度传感器标定描述正确的（）
A:转向角度传感器只要拆卸过，就需要进行标定
B:将方向盘分别向左向右转至极限位置，再转至中央
C:标定转向角度传感器的目的是与偏航相适应
D:标定转向角度传感器的目的是与论述传感器相适应
出自：汽车修理工

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