对于下图所示的双级行星齿轮机构来说，其运动特性方程式是（）。注：n1为太阳轮转速，n2为环齿圈转速，n3为行星架转速，α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。<img src="/Image1/b8/b8bf56dba3045ef0d44a3806c817f94a.jpg" /><br>A:n<sub>1</sub>+αn<sub>2</sub>-（1+α）n<sub>3</sub>=0<br>B:n<sub>1</sub>-αn<sub>2</sub>-（1+α）n<sub>3</sub>=0<br>C:n<sub>1</sub>-αn<sub>2</sub>-（1-α）n<sub>3</sub>=0<br>D:n<sub>1</sub>+αn<sub>2</sub>-（1-α）n<sub>3</sub>=0