出自:国家开放大学机电一体化系统

计算机集成制造系统包括A、B和C
A.正确
B.错误
计算步进电动机转速的公式为60f/mzrc
A.正确
B.错误
直流测速发电机输出的是与转速.成正比的直流电压
A.正确
B.错误
对于交流感应电动机,其转差率s的范围为0<s< 1
A.正确
B.错误
静态刚度属于传感器的输人特性参数
A.正确
B.错误
在工业控制计算机中,控制总线的功能是确定总线上信息流的时序
A.正确
B.错误
通常,TTL电平接口不用于工控机与独立设备的连接
A.正确
B.错误
在机械传动系统中,用于加速惯性负载的驱动力矩为电机力矩与折算负载力矩之差
A.正确
B.错误
在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的基本要求足精度、稳定性、快速响应性
A.正确
B.错误
在机电一体化产品的开发过程中,总体方案设计完成后应立即进行此方案的评审、评价
A.正确
B.错误
HRGP—lA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统山的测试传感部分
A.正确
B.错误
关于步进电机驱动器,以下说法正确的是斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高
A.正确
B.错误
关于半闭环和全闭环控制,以下说法正确的是两者区别在于传感器检测位置不同
A.正确
B.错误
步进电机的启动转矩随启动频率升高而降低 
A.正确
B.错误
脉冲传递函数是用于描述离散系统)的数学模型
A.正确
B.错误
控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、单片机和工控机。
A.正确
B.错误
系统的刚度越大、惯量越小,则该系统的固有频率越高 
A.正确
B.错误
在开环伺服系统中,传动系统的间隙会带来死区误差
A.正确
B.错误
在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和角位移
A.正确
B.错误
在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。
A.正确
B.错误
一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。
A.正确
B.错误
在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
A.正确
B.错误
在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。
A.正确
B.错误
PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。
A.正确
B.错误
PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。
A.正确
B.错误
PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动。
A.正确
B.错误
一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。
A.正确
B.错误
装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合安闸
A.正确
B.错误
交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。
A.正确
B.错误
电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。
A.正确
B.错误
触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。
A.正确
B.错误
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换
A.正确
B.错误
步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低
A.正确
B.错误
对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好。
A.正确
B.错误
电气式执行元件能将电能转化成机械力,并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
A.正确
B.错误
顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用
A.正确
B.错误
齿轮传动的总等效惯量与传动级数
A.正确
B.错误
加速度传感器的基本力学模型是
A.正确
B.错误
一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts
A.正确
B.错误
硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA)而不通过CPU
A.正确
B.错误
串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
A.正确
B.错误
I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。它在主机和外围I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
A.正确
B.错误
它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
A.正确
B.错误
SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。
A.正确
B.错误
逆变器是将直流电变成交流电的电路。
A.正确
B.错误
闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
A.正确
B.错误
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统
A.正确
B.错误
机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术
A.正确
B.错误
滤波器的作用是抑制信号中的噪声水平。
A.正确
B.错误
霍尔式传感器是基于霍尔效应 原理工作的传感器。
A.正确
B.错误