已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)=2s+1/s2+6s+100,则该系统的闭环特征方程为 ( )。

A.s²+6s+100=0

B.s²+6s+100+(2s+1)=0

C.s²+6s+100+1=0

D.与是否为单位反馈系统有关
出自:华北水利水电大学-自动控制原理