设单位负反馈系统的开环传递函数为。

（3）试计算该系统的相角裕度和幅值裕度；
（4）设计串联超前校正网络，使校正后系统的截止频率为5rad/s，相角裕度不小于50°
出自：曲阜师范大学2022年下半年自动控制原理期末考试

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