以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）

A.只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为00
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理

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