以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
A.只决定于系统的结构和参数
B.它只决定于系统的输入和干扰
C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D.它始终为00
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理
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