[多选题,10分] 控制器的编码就是使每一个控制器都有自己的特征和代号，以减少混淆。其中，形状编码主要是使操作者通过 来区分不同形状的控制器
A.触觉
B.视觉
C.平衡觉
D.听觉
出自：河南理工大学安全人机工程学
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