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关于离散化方法，下列说法错误的是 。
A、 零极点匹配法又称根匹配法或匹配z变换法，直接把s平面上的零极点对应的映射到z平面上。
B、 z变换法又称为冲激不变法或脉冲响应不变法，直接对模拟调节器D(s)进行z变换。
C、 保持器等效法又称零阶保持器法，在模拟调节器前串联一个零阶保持器。
D、 由离散化方法得到的数字控制器不受采样周期的影响。

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出自：石家庄铁道大学计算机控制技术

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