为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
出自：河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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