前馈控制是根据( )进行控制。
·干扰量的大小
·被调参数和预定值之差
·主调节器的输出
·调节时间的大小
出自：佳木斯大学语言治疗学

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证