9. (单选题) 数字PID调节中,为了消除积分饱和影响所常用方法不包括( )。(本题2.0分)
A、 遇限消弱积分法
B、 带死区的PI
C、 有效偏差法
D、 积分分离法
出自：河南工学院-计算机控制技术

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