"一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性 在
低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线,且延长
线与0dB线的交点频率为ωt=5,则当输入为r(t)=0.5t时,其稳态误差不为"
出自:西安交通大学---机械控制工程基础