单位向量函数r(t)关于t的旋转速度等于
A.r(t)的一阶导矢
B.r(t)的二阶导矢
C.r(t)的一阶导矢的模
D.r(t)的二阶导矢的模
出自:焦作师范高等专科学校解析几何