若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s(s+1)，则该系统的闭环特征方程为 ( ) 。
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
出自：华北水利水电大学-自动控制原理
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