绝对定向元素的计算步骤包括（）
A、 获取控制点的两套坐标 Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp
计算重心化坐标
B、 给定绝对定向元素的初值 
计算误差方程式的系数和常数项
C、
解法方程，求绝对定向元素改正数
计算绝对定向元素的新值
D、 判断迭代是否收敛
出自：石家庄铁道大学摄影测量与遥感

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