三模冗余系统（TMR：Triple Modular Redundancy）是最常用的一种容错设计技术，三个模块同时执行一样的操作，以多数相同的输出作为该表决系统的正确输出，通常称为______，这是基于“少数服从多数”的纠错原理。

出自：石家庄铁道大学列车运行控制系统

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