如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( )
A.0型系统
B.I 型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统
出自：河南城建学院-电气工程及其自动化（专升本）-自动控制原理
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