关于离散系统的稳定判据，下列说法错误的是 。
A、 可以用直接求根判别法
B、 可以用劳斯稳定判据
C、 根据闭环脉冲传函的特征方程直接写劳斯判据表
D、 双线性变换是z=(w+1)/(w-1)
出自：石家庄铁道大学计算机控制技术

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