点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
·绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线;
· 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线;
·相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线;
· 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。
出自：西南石油大学石油技术经济学

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