设有一步进电机驱动的工作台，其参数为：步进电机步距角为0.9°；滚珠丝杆的导程为4mm；要求的脉冲当量是0.002mm; 最高移动速度是2m/min。试问：
①该系统是否需要采用减速齿轮副传动？
②若需要减速齿轮副，减速比为多少？并画出传动结构示意图。
③如何实现最高移动速度？
出自：湖南大学-机械设计

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