请在方框内中填入内容， 完成位置式PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
出自：华北水利水电大学机械原理

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证