依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、
A、 关节型
B、 铰接型
C、 球坐标型
D、 平面坐标型
出自：石家庄铁道大学机械制造设备与设计

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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证