在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是 (　　) 。
A．电压环 B．电流环
C．功率环 D．速度环
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完成拼图验证

按住下方滑块，将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景，将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块

松手后自动验证