发生较严重碰撞时(碰撞时汽车速度≥30km/h),强度达到或超过设定的强度,安全气囊的电子控制装置输出起动信号,引燃火药,气体发生器产生大量气体,过滤、冷却后充人安全气囊,使气囊在(   )ms内快速膨胀展开。  
(A)130
(B)80
(C)30
(D)10
出自:郑州工程技术学院-汽车电器技术