系统特征方程为 D ( s ) = s 3 + 2 s 2 + 3 s + 6 = 0 ,
，则系统 ( )。

A.稳定

B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升

C.临界稳定

D.右半平面闭环极点数Z=2
出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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