(多选题) （ ）是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。(本题4.0分)
A、 方块图
B、 信号流图
C、 PID图
D、 流程图
E、 特性曲线图
出自：内蒙古农业大学-自动控制原理

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