16. (单选题) 在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。(本题2.0分)
A、 机构的力学计算
B、 技术经济性分析
C、 控制系统硬件电路设计
D、 控制系统软件配置与调试
出自：河南工学院-机电一体化技术

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