下列加工中心主传动系统结构中，哪种形式转换效率高，但输出扭矩受到限制　（　）
A、电机直接带动主轴　　　
B、皮带变速　　
C、一级齿轮变速　　
D、二级齿轮变速
出自：西安交通大学--数控技术学习指南

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