3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A、速度信号At输入的单独作用下的稳态误差分别为___、___。（） - 自考题库

3、对于开环增益为K的Ⅰ型系统，在阶跃信号A、速度信号At输入的单独作用下的稳态误差分别为___、___。（）

出自：青岛理工大学2021学年度上学期期末考试自动控制原理

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