7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.　其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为、转速为，驱动电源应配环形分配器个、功率放大电路套。

出自：青岛理工大学机电传动控制

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