5．已知系统的开环传递函数为Gk(S)=100(0.2s+1)/s(s+1)(22+10s+100) ，
在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）
出自：青岛理工大学机械工程控制基础复习题
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5．已知系统的开环传递函数为Gk(S)=100(0.2s+1)/s(s+1)(22+10s+100) ，
在答题纸上按照下图所给比例，画出Bode图的幅频图和相频图（幅频图用渐近线表示即可，但必须注明各转角频率、各直线的斜率；相频图不要求十分精确）
出自：青岛理工大学机械工程控制基础复习题