用展成法加工齿轮，滚齿机加工齿轮，它是基于_______的啮合原理；插齿机加工齿轮，它是基于_______的啮合原理；磨齿机磨削齿轮，它是基于_______的啮合原理。
出自：梦想在线中国近现代史纲要

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