8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式？图片
出自：河北建筑工程学院-电气工程及其自动化-自动控制原理（专升本）

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