对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入 ( )可以消除余差,而加入( ) 可以起到“超前控制”的效果。
出自:河南理工大学化工仪表及自动化

完成拼图验证

按住下方滑块,将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景,将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块