(单选题) 已知偏差e(k),积分分离阈值β,以下正确的是( )。(本题2.0分)

A、 当|e(k)|>β时，采用PI控制
B、当|e(k)|>β时采用PD控制
C、当|e(k)|≤β时采用PD控制
D、当|e(k)|≤β时采用PI控制
出自：河南工学院-计算机控制技术(高起专)

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