步进电机的开环控制精度主要由步进电机的()和 ()决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
A.结构形式
B.工作方式
C.功能形式
D.全部形式
出自：国家开放大学机电一体化系统

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