若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） 。

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量
出自：华北水利水电大学-自动控制原理

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