积分分离措施适当偏差较大时取消积分作用,当偏差较少时将积分投入
出自:西安交通大学---计算机控制技术

完成拼图验证

按住下方滑块,将拼图拖到缺口处后松开。

拼图背景,将小拼图拖到缺口处
向右拖动滑块