以下关于系统稳态误差的概念正确的是( ) 。

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为0
出自:华北水利水电大学-自动控制原理