横摆角速度传感器在ESP系统中的作用是（ ）
A.用于计算实际转向半径；
B.用于计算理论转向半径；
C.用于给其它控制系统提供转向信息；
D.用于计算侧向速度。
出自：华北水利水电大学电工电子技术

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