[计算题,6.6分] 设单位负反馈系统的开环传递函数为 。 试求:(1)稳态位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数;(2)当参考输入r(t)=1+t+a*t*t 时,求系统的稳态误差
出自:河南科技大学自动控制理论