机器人终端效应器（手）的力量来自（）。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
出自：河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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