4．系统方块图如图所示，输入r(t)=1(t)，n(t)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。
出自：青岛理工大学机械工程控制基础复习题

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