一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4),则该系统为( ) 。

A.0型系统,开环放大系数K为2

B.I型系统,开环放大系数K为2

C.I型系统,开环放大系数K为1

D.0型系统,开环放大系数K为1
出自:华北水利水电大学-自动控制原理