8. (问答题) 直流电动机转速控制系统如下图,简述其工作原理,并说明系统中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统采用何种控制方式?

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(本题16.0分)
出自:河北建筑工程学院-自动控制原理(高起专)