机构具有确定相对运动的条件是( )。
·机构的自由度数目等于主动件数目
·机构的自由度数目大于主动件数目
·机构的自由度数目小于主动件数目
·机构的自由度数目大于等于主动件数目
出自：西南石油大学土木工程施工与组织(专升本)

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